能掷灭火剂  舰载自主消防机器人萨菲尔  

来源：新民晚报      编辑：中国消防资源网 FC

                     中国消防资源网讯据NRL介绍，该机器人装备有气体传感器，自备的电池可以提供30分钟的电力。而三维度红外摄像机保证它能够透过烟雾“看清”现场的状况。

    尽管一双脚看上去平平的，它却称得上是个“步履稳健的水手”，能自主走动，保持平衡。当然，它能牢牢记住船上迂回曲折的狭窄通道，迅速穿越障碍，赶到现场拯救生命和昂贵的设备。 

在现场，萨菲尔能激活阻火器，以便切断火路；向火区投掷助推灭火剂（PEAT）手榴弹。而作为人-机结合消防团队的一分子，它能与人类消防员自如地互动。它装备的多模式接口使它能跟随人类消防员的关注重点，能理解人的手势指令，并对其作出响应。

    萨菲尔由美国弗吉尼亚理工和宾夕法尼亚大学研究人员开发，目前还处于发展阶段。它是CHARLI-L1（人形自主学习智能机器人）的后续机型。CHARLI-L1是个1.5米高的人形机器人，由弗吉尼亚理工机器人和机械实验室的学生建造。

    NRL的下一步计划是，2013年底让萨菲尔登上已退役的美国海军船坞登陆舰沙德维尔号，在那里进行现场测试。