大型无人直升机救援平台

序号

货物名称

技术参数及要求

数量

（单位）

1

大型无人直升机（核心产品）

▲最大起飞重量≥500kg
▲载荷能力≥200kg
▲实用升限≥4000m
▲最大起降海拔≥2000m（任务载荷满载）
▲最大航时≥4h（任务载荷满载）

巡航速度≥100km/h（任务载荷满载）

▲任务载荷供电能力≥2kw
▲起降抗侧风能力≥10m/s
▲空中抗侧风能力（连续风）≥17m/s

▲支持北斗定位

▲提供载荷安装、供电、数据传输等接口，满足搭载相关任务载荷所需的结构、强度、电磁和空间要求，具备良好的防水、防尘、防震性；
▲具有在小雨/雪、低温天气下正常安全起降、飞行的能力

无人机与任务载荷间无互扰，满足全机电磁兼容要求，测控链路防电磁干扰，具备抗干扰导航系统，具备障碍物预警功能，配备防爆油箱；

★具备垂直起降、全自主飞行和遥控飞行的能力；

具备对无人机平台及搭载设备的状态参数采集、控制、信息回传和监控的能力；

★具备通信中断等紧急情况下自主返航和应急降落能力。

1台

2

光电吊舱

提供被侦察区域的电视和红外图像，具备可见光和热像视频图像增强功能；
具备昼夜间对目标进行搜索、探测、识别功能；

▲彩色连续变焦摄像机：输出分辨率≥1920×1080，变焦倍数不小于30倍；
▲可见光相机：对2.5m×2.5m的目标探测距离≥10km，识别距离≥5km；▲红外像机：对2.5m×2.5m的目标探测距离≥10km，识别距离≥5km；▲激光测距器：测距范围优于100m～5000m，测距精度±5m。▲激光测距器波长范围满足人眼安全要求。

1套

3

机载PDT集群基站

支持通过机载卫通链路接入省级370MHz窄带通信网，可接入标准PDT终端；

▲载波数：≥2，每载波发射功率：≥10W；接受灵敏度：≤–118dBm（误码率为5%时）；
频率支持Zd1(69、107）、Zd2(229、271），远程可调避免频率干扰；▲覆盖距离：≥70km；▲支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据；
基站提供IP网口接入；
工作温度满足：-20℃～+55℃

1套

4

机载宽带自组网设备

▲整机发射功率：≥10W；
▲支持无线链状、星型、网状网及混合组网，支持无线多跳技术，跳数≥9；
▲在通视条件下，单跳通信距离≥70km，且速率至少支持一路高清视频传输；
▲支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据；
支持一键式开机、随地架设，自动组网，无需配置和更改参数；
★支工作频段可调，支持根据所配中心频点扫频功能；

后期须按照应急管理部应急指挥无线宽带自组网标准规范升级设备，以满足互联互通需求。

★配套包含2个地面宽带自组网设备终端

信道带宽支持可调；

具备分组/白名单功能，支持指定设备之间组网；

设备支持无线电静默功能；

设备支持心跳包上传功能；

支持TCP/IP标准协议，业务数据任意网段透明传输；
支持通过工作频点，载波带宽、扰码（即MESHID）、通信距离及组网模式等编组加密，支持AES128/AES256（信源加密)；★支持任意节点设备可随时加入或者退出网络，不影响整个网络的正常使用，自组网节点数不小于32台；
工作温度满足：-20℃～+55℃；

1套

5

机载卫通设备

作为无人机测控和数据传输链路，可接入应急指挥信息网、运营商核心网或互联网，实现光电吊舱、公网基站、370MHz集群基站等载荷业务数据传输；
▲最高上行速率≥6Mbps

▲对星方式：自动对星，自动入网；
▲支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据。
★初始搜星时间：≤3min；
环境适应性：-20℃~+55℃；★支持单站公专网接入。

1套

6

物资抛投装置

可满足应急物资、补给、药品等多种类型物资的运输工作，结合指挥控制平台可通过预设航线的方式规划远距离的运输投送任务，也可以通过现场手控方式执行精准投送功能。

1套

7

测控运输一体车

▲具备大型无人机救援平台的运输能力

▲配置车载卫通设备、地面便携式测控站和地面卫星便携站

▲微波测控链路非中继作用范围≥50km

▲微波测控链路最大传输带宽≥8Mbps

▲车载卫通设备天线等效口径≥0.5m

▲车载卫通设备最高上行速率≥6Mbps；

▲地面卫星便携站天线等效口径：≥0.5m；
▲地面卫星便携站最高上行速率≥6Mbps；
▲地面卫星便携站支持一键对星，对星时间≤3min。

需提供整车质保:≥3年或10万公里；

具备多种供电方式，配备升降照明系统、空调等必要的辅助设施。

车辆改装部分需由具备车辆改装资质的企业改装（具备有效的车辆改装资质认证证书（已通过审核尚未颁发证书的须提供有效证明材料）），上牌时提供特种车辆上牌公告，中标方需协助用户完成上牌作业（缴纳购置税、保险、上牌等所有费用由中标方提供）以上内容投标人须提供承诺函。

1辆

8

无人机数据共享接口

需支持接入甲方要求的无人机管理平台；

支持省内各型无人机信息、部署位置、队伍信息、联系人信息、载荷信息、运维信息等基础数据共享接口。

支持省内各型无人机飞行任务规划、任务管理和任务跟踪及实时指挥调度远程监控等实时传输飞行数据共享接口。

支持无人机勘察、扫描和侦察数据共享接口。

1套

中型复合翼无人机平台

序号

货物名称

技术参数及要求

数量

（单位）

1

中型复合翼无人机

▲最大起飞重量≥100kg
▲载荷能力≥25kg
▲实用升限≥4000m
▲最大起降海拔≥2000m（任务载荷满载）
▲最大航时≥4h（海拔2000m起飞，任务载荷满载）
▲任务载荷供电能力≥600w
▲起降抗正侧风能力≥8m/s
▲空中抗正侧风能力（连续风）≥15m/s
▲具有在小雨天气下正常安全起降、飞行的能力
▲满足电磁兼容要求，测控链路防电磁干扰、具有跳频能力，具备抗干扰导航系统，具备防爆能力 。

▲具备载荷搭载、供电、数据传输等接口，满足搭载相关任务载荷所需的结构、强度、电磁和空间要求，具备良好的防水、防尘、防震性能。
▲支持北斗定位

具备搭载公网基站能力无人机飞行速度≥110km/h
无人机作业温度范围-20℃～55℃
具备载荷快速更换能力，载荷及配重单元采取模块化设计，便于快速拆装，满足应急环境下的各项任务快速执行需求。★具备垂直起降、全自主飞行和遥控飞行的能力。

具备对无人机平台及搭载设备的状态参数采集、控制、信息回传和监控的能力。无人机与任务载荷间无互扰，满足全机电磁兼容要求。

▲具备通信中断等紧急情况下自主返航和应急降落能力。

8台

2

光电吊舱

提供被侦察区域的电视和红外图像，具备可见光和热像视频图像增强功能；
具备昼夜间对目标进行搜索、探测、识别功能；
▲定位精度：对1km处的目标，误差不大于30m(CEP)；
▲彩色连续变焦摄像机：输出分辨率≥1920×1080，变焦倍数不小于30倍；
▲可见光相机：对3m×6m的目标探测距离≥10km，识别距离≥5km；▲红外像机：对3m×6m的目标探测距离≥3km，识别距离≥1.2km；▲激光测距器：测距范围优于50m～1000m，测距精度±5m。
激光测距器波长范围满足人眼安全要求。

8套

3

快速三维建模载荷

▲倾斜摄影相机总像素：≥2亿，镜头：≥5个；单相机像素:≥4000万
存储容量：支持可插拔拆卸数据存储模块，容量≥1280GB
支持通过卫星通信、宽带自组网、无人机图传链路，实时采集、回传倾斜相机影像数据；▲具备数据预处理功能，支持数据传输队列机制；
具备连续执行超视距灾害现场三维快速重建任务功能，支持现场建模作业任务的远程修改、实时下达与自主执行；
配合地面便携三维建模设备，具备现场边飞边建的快速三维重建功能。
工作温度满足：-20℃～+55℃

8套

4

机载人员搜救载荷

▲工作制式：支持移动/电信/联通/广电终端搜索，

▲支持2G/4G/5G信号搜索；

▲定位精度：≤15m；

▲作业高度：≥200m；

传输时延：≤500ms（飞行作业距离1千米典型值）；

支持WiFi终端的搜索探测及定位；

★载荷探测穿透性，支持遮蔽及埋压不可视目标（森林、建筑、废墟等受灾区域）的穿透性探测；

8套

5

机载PDT集群基站

支持通过机载卫通链路接入省级370MHz窄带通信网，可接入标准PDT终端；
▲载波数：≥2，每载波发射功率：≥5W；接受灵敏度：≤–118dBm（误码率为5%时）；
频率支持Zd1(69、107）、Zd2(229、271），远程可调避免频率干扰；▲覆盖距离：≥70km；▲支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据。
基站提供IP网口接入
工作温度满足：-20℃～+55℃
功耗≤150W
★重量:≤10kg

8套

6

机载宽带自组网设备

▲整机发射功率：≥10W；
▲支持无线链状、星型、网状网及混合组网，支持无线多跳技术，跳数≥9；
▲在通视条件下，单跳通信距离≥70km，且速率至少支持一路高清视频传输；
▲支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据；
支持一键式开机、随地架设，自动组网，无需配置和更改参数；
★支工作频段可调，支持根据所配中心频点扫频功能；

后期须按照应急管理部应急指挥无线宽带自组网标准规范升级设备，以满足互联互通需求。

★配套包含2个地面宽带自组网设备终端

信道带宽支持可调；

具备分组/白名单功能，支持指定设备之间组网；

设备支持无线电静默功能；

设备支持心跳包上传功能；

支持TCP/IP标准协议，业务数据任意网段透明传输；
支持通过工作频点，载波带宽、扰码（即MESHID）、通信距离及组网模式等编组加密，支持AES128/AES256（信源加密)；★支持任意节点设备可随时加入或者退出网络，不影响整个网络的正常使用，自组网节点数不小于32台；
工作温度满足：-20℃～+55℃；

8套

7

机载卫通设备

▲最高上行速率≥6Mbps；
▲对星方式：自动对星，自动入网；
▲支持在150km/h快速移动场景中稳定传输业务数据。
★初始搜星时间：≤3min；
整机功耗：≤150W；
环境适应性：-20℃~+55℃；★重量：≤10kg；★支持单站公专网接入。

8套

8

地面便携测控站

测控链路满足无人机平台与地面站间的双向通讯能力，提供遥控、遥测、图像的数据传输能力；
▲测控距离：≥50km；
▲最大传输带宽：≥8Mbps
重量：≤30kg

8套

9

地面卫星便携站

与机载卫通设备连通，为无人机地面便携指控站提供测控链路；
▲天线等效口径：≥0.5m；
▲最高上行速率≥6Mbps；
▲支持一键对星，对星时间≤3min。
工作环境温度：-20℃～+55℃；
工作最高海拔高度：≥2000m；
防护等级：≥IP66；
支持单站公专网接入。

8套

10

地面便携三维建模设备

▲支持无人机边飞边建模，无人机采集完数据，完成1平方公里区域三维建模时间≤5min，（分辨率优于10cm）；▲支持产出DOM/DEM/模型/点云/全景等测绘成果；
支持多期三维模型融合与比对分析，具备基于三维模型的智能标绘、三维测量、空间分析等功能。★CPU不低于8核16线程，主频不低于2.1GHz

★显卡:显存≥12G；

★内存:≥64G；

★硬盘（SSD）:≥4T；

★显示器:≥3屏，单屏分辨率≥1920*1080；

通信模块:不少于4GSIM卡、WiFi、WLAN模块；
工作温度满足：-20℃～+55℃；

8套

11

无人机数据共享接口

需支持接入甲方要求的无人机管理平台；

支持省内各型无人机信息、部署位置、队伍信息、联系人信息、载荷信息、运维信息等基础数据共享接口。

支持省内各型无人机飞行任务规划、任务管理和任务跟踪及实时指挥调度远程监控等实时传输飞行数据共享接口。

支持无人机勘察、扫描和侦察数据共享接口。

1套