1)设计条件
动转阻力 ;
K : 附加系数
α:轴承的摩擦系数
r : 车轴的半径 (cm)
f : ;轮轨接触面的摩擦系数
R : 车轮的半径 (cm)
2)速度,减速比和机械效率
|
装置 |
速度 |
效率 |
|
电机 |
Nm=1440 rpm |
- |
|
齿轮减速器 |
Nr=37 rpm |
ηr=96% |
|
齿轮 |
d=102 mm |
ηr=93% |
OK
3)惯性矩GD2
框架
电机 0.13kgm2
减速器 0.0118kgm2
其他 0.1kgm2
ΣGD2 0.366kgm2
4)电机
i) 正常状态
电机输出功率
OK
电机扭矩
ii) 加速状态
电机的加速扭矩
电机的额定扭矩:
加速状态下电机的总输出扭矩
OK
5)制动器
制动扭矩; OK
屋顶钢架静力分析:
1)基本数据
屋顶钢架结构尺寸:长10000 mm
宽8560 mm
高700 mm
材料参数: 钢号: Q-235
密度:ρ=7.83E-6 kg/mm2
弹性模量:E=2.07E2 kN/mm2
泊松比:γ=0.3
抗拉强度:σb=0.375 GPa
屈服强度:σs=0.235 GPa
单位: kg-mm-ms制,力-kN,应力,GPa。
计算软件: IDEAS10.0NX
2)有限元模型
屋顶钢架有限元模型见图1,共有3540个节点,1123个单元;均为梁单元,截面形式有3种。各截面H梁、箱型梁,特性如下:
No. - name : 1 - CHANNEL 100.0 X 200.0 X 5.5 X 8
Element references in active FE model : 60
Section type : Channel
Dimensions
Depth : 100.0
Flange width : 100.0
Flange thickness : 5.5
Web thickness : 8
Fillet radius : 5.5
Corner radius : 3.0
Inner flange slope : 0.0
Properties
Area : 1115.589
Prin. moment of inertia Y : 230006.2
Prin. moment of inertia Z : 1635277.4
Shear ratio Y : 2.18893
Shear ratio Z : 2.905178
Torsional constant : 14405.07
Warping constant : 3.572436E+08
Warping restraint factor : 0.0
Eccentricity Y : 0.0
Eccentricity Z : 27.43888
Plastic modulus Y : 12408.5
Plastic modulus Z : 39174.6
Plastic modulus torsion : 174141.9
Offset rotation angle : 0.0
Rt : 18.67662
Perimeter : 372.2743
X centroid location : 13.74932
Y centroid location : 50.0
X shear center location : -13.68956
Y shear center location : 50.0
No. - name : 3 - BOX 100.0 X 100.0 X 4
Element references in active FE model : 416
Section type : Box
Dimensions
Width : 100.0
Height : 100.0
Thickness of top/bottom : 4
Thickness of sides : 4
Properties
Area : 2256.0
Prin. moment of inertia Y : 3335872.0
Prin. moment of inertia Z : 3335872.0
Shear ratio Y : 2.296154
Shear ratio Z : 2.296154
Torsional constant : 4983504.0
Warping constant : 0.0
Warping restraint factor : 0.0
Eccentricity Y : 0.0
Eccentricity Z : 0.0
Height : 50.0
Thickness of top/bottom : 3.0
Thickness of sides : 3.0
Properties
Area : 1856.0
Prin. moment of inertia Y : 5990272.0
Prin. moment of inertia Z : 17939072.0
Shear ratio Y : 1.59323
Shear ratio Z : 4.14584
Torsional constant : 13856321.0
Warping constant : 0.0
Warping restraint factor : 0.0
Eccentricity Y : 0.0
Eccentricity Z : 0.0
Plastic modulus Y : 136032.0
Plastic modulus Z : 222432.0
Plastic modulus torsion : 218832.0
Offset rotation angle : 0.0
Rt : 22.52223
Perimeter : 600.0
X centroid location : 50.0
Y centroid location : 100.0
图1 屋顶钢架有限元模型
3)载荷工况
根据屋顶钢架工作特点,按最不利载荷组合工况计算。
约束条件:上部左右两排节点Uz方向固定;上部四角Ux、Uy、Uz方向固定。下部左边RZ方向放松,其余固定,右边RZ,UX放松,其余固定。
载荷:
天窗钢架和采光层自重9t。
屋面载荷 (含风载荷及雪载荷) :100kg/m2。
钢架自重和钢架面载荷简化为垂直集中载荷,分别作用于屋顶钢架轨道上,详见如下图。
图2 工况示意图
4)刚度、强度计算结果
屋顶钢架变形图、应力见如下图。
图3 综合变形图(MX=13.433mm,MN=0.0mm)
图4 vonMises综合应力图(MX=22.6MPa,MN=0.0MPa)
5)结论
根据以上计算结果,刚度、强度均满足设计要求,见下表。
表 刚度、强度校核
|
最大合成应力(MPa) |
许用应力(MPa) |
最大垂向变形(mm) |
许用挠度(mm) |
|
22.6 |
375/n=150 |
13.433 |
L/600=14.1 |
|
合格 |
合格 |
3.1 荷载计算
荷载计算依据国家规范GB50009-2001和行业规范和标准JGJ102-2003。
地面粗糙类别为C类,设防烈度为6度。
1)风荷载计算(根据GB-50009-2001规范):
计算公式:Wk=βgz×μs×μz×W0 (标高23.5m)
Wk——风压标准值
W0——50年一遇的基本风压值,查规范GB50009-2001知W0=0.35kN/m2
βgz——阵风系数,查规范GB50009-2001知βgz=1.88
μs1——局部风压体形系数,查规范GB50009-2001
知采光顶处μs1(1)= +0.8 μs1(10)=0.8μs1(1)
玻璃计算从属面积 A=3.35m2
则:μs1(A)=μs1(1)+[μs1(10)- μs1(1)]logA=0.6-0.2*0.6*log3.35
=0.537
μz——风压高度变化系数,查规范GB50009-2001知μz=0.90
把以上各值代于风荷载标准值计算公式得:
Wk=1.88×0.537×0.9×0.35= 0.32 kN/m2
风荷载设计值为:
W=1.4×0.32 =0.45 kN/m2
2)雪荷载、活荷载
举例某地区基本雪压 0.55 kN/m2
活荷载标准值 0.5 kN/m2
(雪荷载、活荷载取大值进行荷载组合,此处雪荷载大于活荷载,取雪荷载进行荷载组合)
3)玻璃自重
选用6+12A+6+1.14PVB+6中空夹胶钢化玻璃
则 Gk=0.0256×18×1.1=0.507 kN/m2
玻璃自重设计值:
G=0.507×1.2=0.608 kN/m2
3.2荷载组合
荷载组合标准值:
风荷载+雪荷载+玻璃自重=0.32+0.7×0.55+0.507=1.21 kN/m2
荷载组合设计值:
风荷载+雪荷载+玻璃自重=0.45+0.7×0.77+0.608=1.60 kN/m2
3.3玻璃基本条件
玻璃种类:中空夹胶钢化玻璃
玻璃强度设计值为: 42kN/m2
玻璃厚度为: 6+12A+6+1.14PVB+6mm
短边尺寸Lx为: 1650mm
长边尺寸Ly为: 2115mm
3.4玻璃强度验算
宽长比为: 0.7801
玻璃的最大应力为:σ=
σ——玻璃面的最大应力。
moy——玻璃的长边边弯矩系数,查表为 0.0650
q——设计荷载组合值。 1.60kN/m2
t——玻璃的厚度。
a——四边简支玻璃短边的长度。
夹胶玻璃内外三片玻璃分担设计荷载值
玻璃分担荷载为:
q外片= q中片=1.1×q×t13/(t13+t23+t33)=1.1×1.60×63/(63+63+63)=0.587kN/m2
q内片=q×t33/(t13+t23+t33)=1.60×63/(63+63+63)=0.533kN/m2
玻璃应力值为:
σ外片= σ中片=6×0.0650×0.000587×16502/62=17.31 N/mm2
σ内片=6×0.0650×0.000533×16502/62=15.84 N/mm2
考虑大挠度影响的折减系数为:0.891
σmax=17.31×0.891=15.42<42 N/mm2
即,玻璃强度满足要求。
3.5挠度计算
宽长比为:0.7801
玻璃的折算厚度为: t= 0.95=8.221mm
玻璃的弯曲刚度为: D=
D——玻璃的弯曲刚度。
E——玻璃弹性模量。
t——玻璃(折算)厚度。
v——泊松比,取为0.2。
把相关数值代于到上面公式得:
D=72000×8.2213/[12(1-0.04)] =3472368.75 N.mm
玻璃面最大挠度为玻璃面板中央。
玻璃挠度计算公式为:U=
U——玻璃面中央的最大挠度值。
qk——垂直于玻璃表面的荷载组合标准值
a——玻璃长边长度。
u——玻璃面板中央的挠度系数。
把对应各值代于公式得:
U=0.00627×0.00121×16504/3472368.75=16.19mm
考虑大挠度影响的折减系数为:0.891
Uf=16.19×0.891=14.43mm<1650/60=27.5mm,玻璃挠度满足要求。