“浙台渔运32066”是一条海上鱼货收购运输船，1月6日出海，到有中国渔船入渔的韩国专属经济区海域收鱼货，17日返航，准备19日回到浙江温岭。船长王小富看到韩国海警巡逻船的时候，另外12名船员吃完午饭后都在睡觉，只有他一个人在驾驶室里。

据王小富说，以往韩国海警都是将船高速开到中国渔船的侧前方，或鸣笛或用喇叭呼叫，要求中国渔船停船接受检查，这次却悄无声息地突然登船。

4名韩国海警闯入驾驶室后，一人拿着摄像机开始拍摄。韩国海警的第一个动作是用警棍砸坏驾驶台上的无线电对讲机，由于王小富听不懂韩语，就用浙江方言说：“车路(‘航行’之意)！车路！”王小富告诉记者，他是想对韩国海警说“我们只是在航行，没有捕鱼”。登船的韩国海警显然也不懂汉语，一名海警将驾驶台上的挡位操作杆从“前进”挡拉到“倒车”挡。由于这样对船的主机伤害很大，王小富就把挡位杆推到“空挡”上。就这个动作竟然“激怒”韩国海警，对中国船员的殴打开始了。而直到此时，韩国海警既没有检查这艘中国船只有没有到韩国专属经济区的入渔许可证，也没有检查船上的货舱，根本无从知道这条船有没有违规。