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中信重工开诚智能装备有限公司
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详细说明
钻孔探测机器人平台
从地面沿打通的钻孔到达钻孔下口,探测巷道内被困矿工的情况,包括图像、声音、温度等参数,并将这些数据实时传输到地面输出本安型机器人控制显示器,该机器人对于提高抢险救援效率、挽救被困矿工的生命具有重大意义。
在矿山建设和生产过程中,一旦发生透水、冒顶等事故,往往将矿工困在矿井下的局部空间内,为了挽救这些生命,抢险救援组织者通常采用从地面钻孔,与事发区域打通,之后将电话、摄像机等设备顺着钻孔放入,与现场进行
联系,而这些设备功能单一,操控性差,防护性不好,不能很好的适应现场救援的需要,钻孔探测机器人平台能够通过救援孔对井下环境进行数据、信息采集。
钻孔探测机器人平台分为小孔径钻孔探测机器人、大孔径钻孔探测机器人、推杆式钻孔探测机器人。
图像采集功能:上下两路图像采集,满足探测和回收使用要求;
双向对讲功能:机器人本体和控制显示器之间可以双向通话;环境探测功能:能够探测现场温度和多种气体浓度,比如甲烷、一氧化碳、氧气等;
辅助运输功能:能够搭载适量的救援物资进入灾区,供被困人员使用;
光源信号联络功能:通过侧壁安装的信号灯给远方被困人员进行救援提示。