巡检机器人平台

产品详情

概述

巡检机器人平台主要由巡检机器人本体（简称巡检机器人）、控制箱、无线通讯系统、充电装置和轨道系统组成，适用于城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型胶带输送机巷道移动巡检。
巡检机器人平台能够完全代替巡检工，可靠巡检、自主充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，设备体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响正常行人和对设备的检修工作。

产品特点

• 采用先进的移动通讯技术，既具有一定的带宽保证图像、数据等的实时传输，又符合防爆要求；

• 解决了防爆环境下移动设备的能源供应及快速能源补充的技术难题，闭锁设计完备，有效防止不安全的违规操作，实现了系统能源的安全、快捷供给；

• 解决了关联于位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，尤其在移动过程中采集图像和声音，并且在高温、高湿、低照度、含有大量粉尘的极端恶劣环境下，保证了图像和声音的有效性；

• 产品可靠性高，安装、操作、使用方便，免维护，对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义；

• 系统的控制和显示集中于一体，多种运行方式，操控简单，保护完备，控制系统选用工控机，界面显示内容丰富、形象逼真，实时显示巡检机器人运行速度、位置、温度、电流和电量等数据；

• 巡检机器人与控制系统留有接口，出现故障时可以紧急停止设备的运行；

• 巡检机器人留有通讯口，可以方便的集成各种具有标准通讯口的检测仪器，以实现对特殊场所的特定检测；

• 可以接入工业以太网环网，实现在调度室内对设备进行远程移动监视；

• 系统整机功耗低，传动效率高，符合节能减排要求；

• 工业级防尘、防水设计。

产品功能

• 移动图像采集功能：在低照度 ( 最低照度0.00006Lux)、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对整个设备走廊的图像采集，包括设备、缆线、管路等，图像通过WiFi通讯，传输至控制箱显示并存储，通过对图像的浏览分析，确定设备是否存在异常、损坏程度、故障位置，确认是否需要停机检修以及有无违章操作人员等情况；

• 声音采集功能：实时采集声音，经网络实时传输至机头的控制箱，被监测设备运行过程中，故障部位往往产生较明显的声音异常，通过对采集的声音进行自动分析，判断设备是否异常，从而达到及时发现故障、避免故障扩大的目的；

• 烟雾检测功能：巡检机器人上搭载有烟雾传感器，当有烟雾产生时报警；

• 温度探测功能：运转中机器设备的故障点会存在温度过高的现象，红外温度传感器能快速检测发现损坏设备的位置；

• 双向语音对讲功能：可实现远距离语音通信。

系统工作示意图

现场应用