FindROV C20 专业级行业应用水下机器人

产品描述

FindROV C20是一款锂电池供电的专业级小型水下机器人，凭借着其便携易用的设计、强大的机动性和操控性、超高的性价比，全面提升了水下探索的效率，使探索海洋变得更加容易！

3节（Knot）

便捷易用

自动定航+自动定深

3节（1.5m/s）的抗流能力

体积小易于携带，简单的作业流程，大幅降低时间成本，提高水下探索效率

系统全面升级，自动化的辅助操作系统，最高可达cm级的运动精度

应用案例

应急救援 | 助力水域救援

消防演练 | 水域协同作业

搜查打捞 | 搜查打捞遗失水下设备

管道检测 | 石油管道检测

院士点赞 | 模拟回收北极OBS地震仪

水下科研 | 研究淡水浮游生物如何与温跃层相互作用

水下考古 | 记录海底沉船考古现场

水利检查 | 对大坝闸门进行安全检查

水产养殖 | 回收死鱼

船舶检查与维护 | 对船体进行清洁

水下娱乐 | 在夏威夷西海岸拍摄的蝠鲼

水下摄影 | 拍摄潜水员采集标本过程

产品特征

高达300米水深作业能力，适应各种应用领域

FindROV全系列支持300米级别的水深作业能力，基本覆盖全部常用水深领域，无论是科研探索、水下考古等各种应用领域，都可以轻松驾驭！

水下低光摄影与照明系统，完美展现水下世界

FindROV全系列采用水下1080P低光高清摄像头，并标配3000流明的LED水下照明系统，支持根据实际需求大幅扩展，为您呈现一个真实清晰的水下世界！

开源上位机软件，打造专属水下机器人

开源上位机软件QGC，不仅可充当用户界面，实时观看摄像头拍摄的水下画面，还可用于配置和实时查看各种参数等，轻松操控FindROV全系列。

开放式框架结构，搭载负载能力强

开放式模块化框架结构设计，可扩展性和搭载能力强。这种简单的设计稳固且易扩展，可以轻松承载机械手、声呐等外加附件，亦可扩展为8推。

开源工业级设计，开启极地冰下探险

强大的工业级设计，让冰下探索轻松自如。完全开源的软硬件系统，可以轻松搭载集成pH、溶解氧或者科学家特制的各种传感器，快速采集冰下数据，获得极地探索的第一手资料！

机械参数

性能指标

尺寸（L×W×H）

: 470×350×260mm

最大使用深度

: 300m

重量

: 13kg

最大前进速度

: 3节（1.5m/s）

结构

: HDPE框架

推进器

: T200（单个推力5kgf）

电子舱

: 4寸铝合金舱

电调

: ESC30/ESC30C

电池舱

: 3寸铝合金舱

推进器配置

: 推进器×6

穿线螺栓孔

: 14×10mm

: 水平推进器×4

配重块

: BW200（200g）

: 垂直推进器×2

电池接头

: XT90

向前推力

: 14kgf

垂直推力

: 9kgf

侧向推力

: 14kgf

灯

摄像头

亮度

: 1500流明/盏，亮度可调

清晰度

: 1080p

光束角

: 135°，角度可调

水下视角

: 水平 ±110°

锂电池

摄像头云台

容量

: 18Ah

倾斜范围

: 俯仰 ±45°

满电电压

: 16.8V（4S）

倾斜伺服

: Hitec HS-5055MG

使用时间（正常使用）

: ~2小时

使用时间（仅使用灯）

: ~4小时

（30秒内可完成更换）

脐带缆

传感器

直径

: 7.4±0.2mm

陀螺仪

: 3轴（Pixhawk）

长度

: 25-300m

加速度计

: 3轴（Pixhawk）

工作强度

: 35kgf

磁力计

: 3轴（Pixhawk）

断裂强度

: 100kgf

深度计

: B30（MS5837-30Bar）

淡水中浮力

: 中性

漏水传感器

: LD04

海水中浮力

: 略正

电流计

: SeaRobotix PSM

导体

: 4对26AWG双绞线

温度计

: 可扩展

高度计

: 可扩展（P30）

3D模型